280509 Rettungsroboter

这台抢险机器人有转椅大小，四个轮子，不怕毒气，也不怕烟熏火燎，可以冲进失火建筑，测量气体成份，探寻哪里还有人没逃出来。德国维尔茨堡大学的黑斯介绍说："我们面临的难题之一是如何让消防队员接受机器人是他们当中的一分子，对它一视同仁，互相联网、沟通。人们一般都把机器人当作工具对待，我们想更进一步，抬高一点儿它的地位，使它成为消防队员的得力助手。 "

机器人上也有麦克风和扩音器，使救护人员可以和被困在里面的人进行沟通。目前，维尔茨堡大学的科研人员还在进一步测试他们的系统，开发人机沟通方案。

这是名为"Gard S"的另一台机器人发出的声音，这台机器人甚至会飞。它直径半米，看上去就像一个飞碟，是德国奥登堡的信息学研究所研发的。只见开发人员普尔斯手握遥控，轻轻一推摇杆，机器人就轰然起飞了。普尔斯介绍说："你只要操作遥控，给它加点油，让它飞起来就行了。这很简单，不熟的人学10分钟就会。飞起来以后，剩下的事儿都是它自动控制的，停在空中也好、飞行也好，用不着人操作。"

飞行机器人上有四个旋转器，可以稳稳地控制机器人竖直升起、停在空中或者一厘米一厘米地慢速前进，这对探察濒临塌陷或者失火建筑的内部情况很有帮助。开发人员布鲁克介绍说："建筑里面的情况你往往不清楚，因为没有图纸，这意味着机器人必须自己学会熟悉周围的环境，比如通过超声波确定哪里是墙、哪里有障碍，给自己画一张地形图。这件事，人可以一目了然，但对技术系统来说，让它长眼可没那么容易。"

要想在废墟里行动自如，机器人需要一大堆电子仪器：测量距离的超声波仪、确定方位的卫星导航系统、寻找伤员的红外摄像机等等。它还可以配化学分析仪，分析气体组成，也可以配盖革计数器，探测放射性。所有这些任务，飞行机器人都应当能自行完成。布鲁克介绍说："这套系统应当能在人给定的范围内自行完成任务，不用因为操作控制而占用一名消防队员的精力。你只要把它准备好，放出去就行了，电池不够的时候，它自己知道该及时回来降落。"

柏林Robowatch公司制造的一款八轮机器人名为Chrysor，看上去就像一辆越野车，可以无人驾驶。上面装有各种摄像头、感应器，适合在灾区勘察灾情，也可以帮助警方侦察情况。据该公司介绍，德国联邦国防军和柏林刑警局因此已表示购置愿望，而上海公安消防总队已经下过订单了。

作者：Michael Engel/施彦

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