水下機器人—搜尋 最佳選擇

（德國之聲中文網）越來越多的跡象顯示，3月8日失蹤的馬航波音777型客機墜毀在南印度洋。先是衛星在距澳洲城市珀斯西部約2000公里的海域發現疑似飛機殘骸，之後是馬來西亞政府在3月24日的聲明加劇了人們的這一猜測。馬來西亞政府表示，英國空難調查局（AAIB）對Inmarsat衛星接收的失事飛機訊號進行分析的結果也顯示，飛機在該區域墜毀。

如果搜索隊伍發現了基本確認為失聯飛機MH370的零散零件，全球唯一的一個自行水下機器人系統就將投入搜尋行動。

3個機器人共同搜尋

這類雪茄形狀的水下自動機器人全世界共有3個。一個屬於德國亥姆霍茲（GEOMAR）基爾海洋科學研究中心，2個來自美國波士頓伍茲霍爾 （Woods Hole）海洋研究所。這三台機器人是唯一能夠潛入6000米深的海底進行系統掃描，並提交詳細數據的的設備。

基爾海洋科學研究中心主任赫爾茨希（Peter Herzig）向德國之聲表示，雖然現在還沒有要求投入自行機器人進行搜尋，但是他已經和波士頓的夥伴機構負責人取得聯繫。雙方都已經做好投入其Abyss型機器人援助搜尋行動。

德美水下機器人探測

2009年6月11日法航客機失事之後的搜索行動已經證明，這3個水下機器人可以勝任搜尋打撈任務。當時，3個水下機器人分別在2010年3月和2011年4月對大西洋南部方圓2000公里的海底進行了掃描。2011年4月4日，終於在被搜尋海域的最邊緣地帶4000米深的海底發現飛機殘骸。

這次行動所得出的經驗是，只有研究人員能夠確切地估計墜機地點，才能成功進行探測。

三維地圖

三個水下機器人配有側掃聲納感測器。它被安裝在潛艇船體的左、右兩側，可以提供海底三維圖像。由於三個水下機器人互相溝通，他們可以確定一條可以互補的搜索線路。

機器人掃描的地帶因地形而定，最寬達100米。三個水下機器人在24小時內可以掃描約30平方公里。之後它們浮上水面，將所蒐集的數據發回到一艘船上。該船的任務是收集、整理所獲得的數據並負責為水下機器人充電。赫爾茨希說，"這是一個經過多次使用，原則上來說我們可以信賴的儀器。"

金屬，石頭或泥沙？

側掃聲納感測器不僅可以識別海底的形狀，而且也可以識別海底物體的密度。研究所所長赫爾茨希說，"尤其是我們可以分辨出岩石、泥沙沉積、金屬或塑料。"

對於地質學家赫爾茨希來說，使用水下機器人進行探測除了旨在澄清空難悲劇的原因之外還有另外的意義。他說："這片面積2000平方公里的搜尋海域是世界上進行海底測繪的最佳地段。"這完全是一個科學上的收獲。"我們已經看到，這裡海底的地形起伏，裂縫和罅隙非常多。如果從船上對4公里深的海底進行測繪，誤差會很大。"

如果借助其他地理訊息，這樣的詳細測繪圖也可以為尋找海底礦藏提供幫助。雖然不能直接看到那裡是石頭是還是礦石，但是所提供的情況有助於新的發現。

基爾海洋科學研究中心主任赫爾茨希目前正在等待尋找MH370的任務。其同事則利用這段時間對Abyss-水下機器人進行必要的維修保養，以便能夠隨時待命。該機器人使用5年後現在第一次更換了新電池，僅此一項就耗資33萬歐元。

作者： Fabian Schmidt 編譯：李京慧

責編：洪沙