德國機器人能獨自上坡

取名為「奔跑機器人（RunRob）」的這個兩腿機器終於習得獨自上坡的能力。前3次試驗中，RunRob每次都在半坡高度後仰摔倒。但是，從第4次試驗起，這個精力無限的小傢伙便每回都能以恰當的步伐越過「高坡」，並繼續靈活輕鬆前進。

電腦生物學成果

研究小組以哥廷根大學專家沃爾格特為首。RunRob控制系統的榜樣是人類神經開關電路。專家們的目標是，盡量根據人類生物學原理來安排各種金屬元件、晶片、電纜、引擎和神經網路。專家小組在新近一期的電腦生物學雜誌「PLoS Computational Biogogy(第3卷第7期) 」上介紹了RunRob的習得成果。

人類在走路的時候一般不用經過思考。簡單地說，大腦只需下達命令：「走，走到對面的車站去」，餘下的事情就完全由下面一級的神經電路開關和神經元自動解決了。感官細胞隨後反饋有關肌肉張力、關節位置、與地面的接觸等等訊息。

哥廷根大學「伯恩斯坦電腦神經科學中心」教授沃爾格特和同事們稱之為等級現象。在這裡，自由意念是最高層，其下是反射和自動調控。根據這一原理，科學家們也給這個兩腿機器安置了具有習得機制的等級系統。就像人類那裡，控制過程也是經由最高層逐級抵達最低層。當然，這個會走路的機械需要有一個引導棒。一如油磨坊的驢，引導棒將機器人限制在一個環形軌道內。

一個「紅外眼」確認RunRob前面的坡度，控制系統立即做出自動調節，適應新情況。一段已上網的錄象顯示這個機器人的習得過程：起先，機器人未能即使調節身體上端的重量，一下子便向後摔倒；漸漸地，機器人就學會了如何調節自重，以便繼續往前行；在第三次試驗中，當各個電子肢體做出恰當的動作時，它便一舉克服了障礙。在這一過程中，這個自導機器人的軟體模擬著項互串聯的神經細胞組成的複雜網路。

RunRob現在就已創下多項記錄：按腿長計算，它是迄今所有雙腿行走機械人中速度最快的。科學家們報告說，23釐米高的RunRob每秒能走出3.5倍於腿長的距離。科學家們分別用4個引擎模仿製造了左右臀部和膝蓋。