بدأ تاريخ السيارات الرياضية لدى تويوتا في عام 1976 بفئة 2000 GT التي لم تكن تحمل اسم Supra إلا أنها عملت بتقنيتها مثل محرك الاسطوانات الستة بقوة 150 حصانا بالدفع الخلفي. أجرت تويوتا تعديلات على سيارتها الحديثة من الجيل الجديد التي سنقوم بعرضها اليوم.